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英雄联盟世界赛押注-光电编码器信号传输的光纤实现
时间:2021-04-17 来源:英雄联盟世界赛押注 浏览量 28298 次
本文摘要:1.张光电编码器在现代电机控制系统中通常用于检测轴的方向和速度,是通过光电开关将输入轴的机械几何偏移转换为脉冲或数字量的高精度角度方位角测量传感器。

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1.张光电编码器在现代电机控制系统中通常用于检测轴的方向和速度,是通过光电开关将输入轴的机械几何偏移转换为脉冲或数字量的高精度角度方位角测量传感器。由于分辨率低、响应速度慢、体积小,通常用于电机控制系统。2.用于发送绝对值型光电编码器信号的光纤构建编码器根据信号输入格式分为语义编码器和增量编码器。

这意味着光电编码器的输出量可以与PLC模块、ARM或FPGA等零部件必需模块一起使用,没有总误差,但价格低,生产工艺简单,不能构建小型化。也就是说,编码器有两种类型:单个和多个。

单个圆意味着编码器转一圈后自动返回0。多循环意味着编码器旋转到编码器,继计数值后自动返回0。

也就是说,编码器通常使用格雷码光盘编码。如果在给定灰度代码的两个相邻数字之间切换,则只会更改一位数字。以分辨率24 4位二进制代码板为例。绝对值编码器使用二进制8421码时,如图1右侧所示,两个顺序的编码之间存在一个或多个二进制方向转换。

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示例:从0111更改为1000的两个顺序的二进制代码转换二进制代码中的所有位的状态。在转换状态的过渡期接受阅读可能是错误的。换句话说,防卫的实时和采样似乎非常困难。

使用图2右图所示的二进制灰度码盘,在两个顺序的编码之间,从最后一个字节到第一个代码只有一个二进制方位被转换,使方向的实时和采样看起来准确、简单和不现实。关于自然二进制码和格雷码之间的换算关系,可以参考相关文献。

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绝对值编码器信号输入通常有段输入、串行输入、总线输入、传输体形输入。以下是输入方法的简要说明。

2.1段输入绝对值编码器输入多位数字(Gray字节或当前二进制代码),段输入意味着模块有多点低级别输入,表示数字的1或0,数字不高的编码器通常需要以此格式输入数字。必须移动到PLC或父计算机上的I/o模块。即时输入很简单。

但是,段输入存在以下问题:必须是格雷码。因为如果是二进制数,在数据记录时可能会有多位变化,读取不会在短时间内导致错误的代码。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),段输入)所有模块必须连接好。

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因为如果有个别不合适的地方,这一点的电位总是0,产生错误的代码,无法分辨。传输距离不能接近。通常1 ~ 2米,简单的环境下有最坏的断流。

4位数多的情况下需要很多核心电缆,连接性好,确保工程的可再生性。编码器需要同时进行大量节点输入,以降低编码器的故障率。


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